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Carrier 8DF-13 Guida Utente Pagina 61

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4. Functions
54
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
Configuration examples for synchronization operations (for SMC-8DF-PCI)
Cable connection Unconnection Connection Connection Unconnection
Synchronization
connector
number
CN3 CN2 CN3 CN2 CN3 CN2
Board ID
number
First piece (ID = 0) Second piece (ID = 1) Third piece (ID = 2)
Hardware
Axis number
Axis
0
Axis
1
Axis
2
Axis
3
Axis
4
Axis
5
Axis
6
Axis
7
Axis
0
Axis
1
Axis
2
Axis
3
Axis
4
Axis
5
Axis
6
Axis
7
Axis
0
Axis
1
Axis
2
Axis
3
Axis
4
Axis
5
Axis
6
Axis
7
Configuration
example 1
Group A
(24-axis synchronization operations)
Configuration
example 2
Group A
(12-axis synchronization operations)
Group B
(12-axis synchronization operations)
Configuration
example 3
Group A
(20-axis synchronization operations)
Group B
(4-axis
synchronization
operations)
< Description for the above figure >
- Configuration example 1: when all axes (24 axes) working synchronously by using 3 pieces of SMC-8DF-PCI
- Configuration example 2: When divided into 2 groups of 12-axis synchronization operations by using 3 pieces of
SMC-8DF-PCI
- Configuration example 3: When divided into 1 group of 20-axis synchronization operations and a group of 4-axis
synchronization operations by using 3 pieces of SMC-8DF-PCI
CAUTION
- Connectors for synchronization signals control of this product (CN2, CN3) are dedicated for
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI. Please do not connect this synchronization cable with products
other than SMC-4DF-PCI and SMC-8DF-PCI.
- Please make up synchronization groups from axis 0 (Axis No.1 or No. 4 in API-SMC(WDM) (Axis
No.5 in API-SMC(WDM))).
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